История создания дорожных знаков: когда появились впервые и кто их придумал

Что такое система распознавания знаков движения

Для облегчения водителям на дороге и для исключения варианта незнания знаков, инженеры разработали систему распознавания дорожных знаков. Главным назначением системы является предупреждение водителя о дорожных знаках ограничения скорость, проезда перекрестков или других.

Многие автомобильные производители имеют в своем арсенале подобные системы, в зависимости от производителя, системы именуются по-разному. Чаще всего система встречается под названием TSR (Traffic Sign Recognition). Такое название можно встретить в автомобилях марки Audi, Ford, BMW, Volkswagen и Opel.

В автомобилях производителя Opel, система распознавания дорожных знаков входит в комплекс систем Opel Eye. Это одна из лучших комплексных систем защиты водителя признанная в 2010 году. В этот набор включены системы распознавания пешеходов, распознавания преград, автоматической парковки и подобные системы.

Компания Mercedes-Benz дала название своей системе Speed Limit Assist. В автомобиле этой марки она известна больше как система контроля ограничения скорости. Компания Volvo в своем вооружении называет эту систему RSI — Road Sigh Information, информирование о дорожных знаках.

С прогрессом меняются и названия, система распознавания знаков может быть как самостоятельной системой, так и входить в комплексный набор систем защиты и предупреждения.

Знаки с дополнительной информацией

Табличками с допинформацией называются прямоугольные небольшие белые маркеры, которые устанавливаются в дополнение к основному знаку. Например, табличка «только для служебных а/м» или способ установки транспортного средства вместе со знаком парковки. Они служат для уточнения знака, вместе с которым установлены. Типов нарушений за несоблюдение таблички не предусмотрено, то есть штраф будет выписываться за несоответствие требований основного знака. Однако стоит иметь в виду, что в некоторых регионах сотрудники ГИБДД эвакуируют автомобили с парковок, если те припаркованы в нарушении дополнительной таблички.

О публикациях ПДД в России и СССР

Примерно за два года до образования Советского Союза были выпущены первые правила дорожного движения. В названии документа подразумевалось передвижение по Москве и ее окрестностям. В рамках тех правил описывались наиболее важные вопросы. Современные документы сильно отличаются от тех, что были представлены впервые в 1920 году, но тогда удалось положить начало пути.

Вскоре начали выдаваться водительские удостоверения, а также определились скоростные рамки передвижения по дорогам страны. В 1940 году опубликовали общие правила, которые редактировались для определенного города. Единую документацию ПДД утвердили лишь в 1951 году.

История и эволюция

Конечно, дорожные знаки в современном смысле этого слова появились не так уж давно: 110 лет назад в самом начале 20 века — в 1903 году. Но не будем забегать вперёд, начнём с самого начала.

Давным-давно, когда в Южной Европе ещё ходили в тогах… В общем, дело было в Древней Греции и не менее древнем Риме. Именно в античные времена впервые задумались о введении дорожных знаков и вообще правил дорожного движения.

Сегодня на любой трассе через каждый километр стоять столбики с указанием того, какой это километр. В древности расстояния измеряли в других единицах, но сути это не меняет. В Греции, например, вдоль дорог через определённые промежутки ставили специальные столбы — гермы (они получили своё название от имени бога Гермеса, который помимо всего прочего считался покровителем путешественников). Через некоторое время на этих столбах стали помещать скульптурные изображения политических деятелей и видных философов, а затем — и надписи.

Куда основательнее подошли к этому вопросу римляне. Возле одного из главных храмов города был установлен специальный мильный столб, от которого вели отсчёт все дороги империи. На самых значимых транспортных магистралях империи устанавливались особые столбы цилиндрической формы. На них размещались специальные информационные надписи, сообщающие о расстоянии от Римского форума.

Ещё дальше пошёл Юлий Цезарь. Вечный город к тому времени уже был самым настоящим мегаполисом (хоть и античным), по улицам перемещалось невероятное число людей, среди которых были и приезжие, и торговцы, и местные жители. Чтобы никто никого не задавил, потребовалось регламентировать хотя бы некоторые моменты:

Появились улицы с односторонним движением.
Проезд частных колесниц, повозок и экипажей по Риму был запрещен с восхода солнца до конца «рабочего дня», что приблизительно соответствовало двум часам до его захода.
Иногородние были обязаны оставлять свой транспорт за чертой города и могли передвигаться по улицам только пешком или в наемных паланкинах.

За соблюдением этих правил следила специально созданная служба. В её ряды набирали, главным образом, вольноотпущенных, которые прежде выполняли функции пожарных.

Верстовые столбы устанавливали не только в Греции и Риме. При царе Фёдоре Ивановиче верстовые столбы начали ставить и на дорогах государства Российского. При Петре Первом установка придорожных столбов была закреплена законодательно. Предписывалось и размещать на них надписи с указанием направлений и расстояний до того или иного населённого пункта.

С развитием автомобилестроения возникла новая проблема: как предупредить дорожно-транспортные происшествия. Понятное дело, что и во времена конных экипажей случались аварии, но лошади, всё-таки, живые существа и могут среагировать не дожидаясь действий возницы. А вот один водитель, да ещё на незнакомой дороге… В итоге на улицах Парижа были установлены три дорожных знака: «крутой спуск», «опасный поворот», «неровная дорога».

Чтобы определиться с тем, каким образом обезопасить дорожное движение в 1906 году европейские автолюбители собрались и разработали «Международную конвенцию относительно передвижения автомобилей».

Документ этот содержал требования к самому автомобилю и основные правила дорожного движения. Кроме этого вводились четыре дорожных знака: «неровная дорога», «извилистая дорога», «перекресток», «пересечение с железной дорогой».

Устанавливать знаки следовало за 250 метров до опасного участка. Немного позже, после ратификации конвенции, дорожные знаки появились и в России. Причём первые российские автолюбители не утруждали себя внимательным отношением к этим знакам.

Первые знаки в Риме

Когда же появились настоящие дорожные знаки? Это произошло в Римской империи. В общей сложности существовало 2 вида таких обозначений. Один из них значил «Уступи дорогу», а второй – «Опасное место». Применение таких изделий облегчало управление колесницами и помогало справляться с хаотичностью движения.

Впоследствии древние римляне начали ставить вдоль дорог столбы. Благодаря этим конструкциям удавалось оценить расстояние до Римского форума. Такие изделия устанавливали вдоль дорог, которые вели к площади. При этом возле нее ставили столбы, на которых указывали длину дороги и направление. По сути, единственной разметкой в Римской империи были столбы и 2 вида знаков.

ПРОВЕРКА НА ДОРОГАХ

БМВ разочаровывает в первые минуты: знаки «80» на правой обочине широких московских магистралей он замечает редко. «Опель» чуть внимательнее. Но чувствуется, что для систем эти условия нештатные: на столь широкой дороге нужно дублировать информацию на растяжках, верхней рампе или разделительном барьере.

За городом помощники заработали увереннее: отвлекающей информации меньше, а знаки гораздо ближе. Однако и в этом горшочке меда не обошлось без дегтя. «Опель» чувствителен к ориентации знака. Если тот чуть наклонен или развернут, камера пропускает его. У БМВ свои причуды. В штатной навигации «баварца» зашиты ограничения скорости для всех дорог. Если сканер не видит придорожных знаков, компьютер опирается на данные дорожных карт. Но лучше бы он этого не делал! Электронный Сусанин не всегда четко отслеживает границы населенных пунктов, переключая лимиты «60» и «90». А иной раз высвечивает совершенно необъяснимые ограничения в 50 или 70 км/ч, причем смена происходит в лесу или чистом поле. Система «Опель ай» лишена привязки к навигации, отслеживает только реальную придорожную информацию, а потому и дезинформирует водителя реже.

Следующий шаг

Далее люди решили ставить столбы со скульптурными головами богов, государственных деятелей и философов, чтобы они контрастировали с природными пейзажами. Со временем на указатели добавили надписи населенных пунктов.

Официально первая система дорожных знаков зародилась в Древнем Риме. На дорогах устанавливали цилиндрические мильные столбы. На них была информация о расстоянии от Римского форума, где находился золотой мильный столб. Поэтому «все дороги ведут в Рим».

Оттуда система мильных столбов распространилась повсюду. Хотя у нас указатели появились довольно поздно: только во времена Петра I.

Ориентиры каменного века

Потребность в возникновении знаков у людей появилась еще в древние времена. Это произошло в тот период, когда они начали ходить по четко обозначенным дорогам, которые указывали на конкретный маршрут. Для создания указателей люди применяли различные подручные приспособления – камни, ветки и доски. Однако готовые изделия получались не слишком прочными и сливались с общим фоном.

Не удивительно, что многие не обращали внимания на указатели и терялись в новой обстановке. Тогда и появилась потребность в создании более заметных знаков. Найти выход из ситуации не составило труда. Вместо деревянных столбов люди начали устанавливать колонны из глины. Нередко им придавали идеальную четырехгранную форму, а сверху украшали слепком головы Гермеса. Потому такие колонны часто называли гермами.

В пятом веке указатели стали дополнять высеченными изображениями известных людей. Это были писатели и государственные деятели. После появления письменности на указателях стали появляться и всевозможные надписи. В большинстве случаев их использовали для обозначения населенных пунктов.

Логика и принцип работы

Пошаговое описание логики обнаружения объектов:

Камера анализирует окружающую среду и считывает данные о дорожных знаках.
Система обнаруживает форму, похожую на знак.
Распознавание цвета и наличия дополнительных символов.
Поиск соответствий в базе данных.
Информирование водителя через дисплей.

Последовательность распознавания типа знака:

Определение формы: круг, прямоугольник, квадрат.
Анализ цветовой гаммы.
Считывание символов или надписей на знаке.
Сравнение фактической скорости с допустимой.

Если скорость движения превышает ограничение на участке дороги, система уведомляет водителя. В остальных случаях на дисплее просто появляется информация о скоростном режиме.

Подача информации «баварцем» выше всяких похвал: цветные знаки транслируются на проекционный дисплей вместе с текущим значением скорости. Информация о запрете и разрешении обгонов выскакивает отдельными символами – пропустить или перепутать невозможно.

У видеокамеры переднего обзора достаточно работы. Тем не менее список объектов, которые она фиксирует, продолжает расти. Образы автомобилей и пешеходов, дорожная разметка, а теперь еще и знаки. Разумеется, не все. Чтобы система не распылялась по пустякам, разработчики вложили в электронную память минимум символов: ограничение максимальной скорости, запрет обгона и сопряженные с ними таблички с временем и зоной действия, знаки отмены. Их и распознает система, передавая изображение на панель приборов. Машин с такой опцией пока немного, среди поставляемых к нам еще меньше. На тест попали БМВ 3‑й серии и «Опель-Инсигния». И хотя задачи у этих систем одинаковые, различий в работе набралось предостаточно.

ДЕФЕКТЫ ЗРЕНИЯ

Кратковременный, но сильный дождь подпортил «Опелю» оценку за точность. Капли на стекле, которые не успевают смахивать щетки, снижают бдительность ассистента вдвое. Аналогично влияет на остроту его зрения и включенный в ночное время дальний свет: электроника стабильно игнорировала знаки, попадающие в свет фар. БМВ таких капризов себе не позволяет.

Но не надейтесь, что система предупредит вас о знаке заранее. При заявленной стометровой дальнобойности, камеры и «Опеля», и БМВ передают информацию на дисплеи не раньше, чем знак поравняется с передним бампером. А «баварец» и вовсе выдерживает театральную паузу и выдает сообщение, лишь когда столбик замаячит в зеркале заднего вида. Причем это не зависит от погодных условий или времени суток.

Знаки в разных странах

Несмотря на существование международного стандарта, в разных странах мира дорожные знаки довольно существенно отличаются. В ряде стран даже издают специальные руководства для приезжих водителей.

В США, к примеру, на многих знаках вместо условных обозначений используются надписи, что затрудняет их восприятие. На японских дорожных знаках, которые частично близки к международному стандарту, нередко используются иероглифы.

Некоторые знаки имеют даже свою родину. К примеру, привычный всем знак пешеходного перехода «сочинили» в СССР. На сегодняшний день в одной только России используется больше 250 дорожных знаков и система постоянно развивается и совершенствуется.

Случались и откровенно забавные моменты: на какое-то время из перечня исчез знак «неровная дорога». Вернули его в список только в 1961 году. С чем было связано его исключение из набора — не ясно. То ли дороги вдруг стали ровные, то ли состояние их было настолько печальным, что особого смысла ставить предупреждение не было.

Первая интернациональная унификация

С официальной историей появления дорожных знаков можно связать первую в мире унификацию, которая состоялась в 1909 году в столице Франции. В результате проделанной работы была создана специальная конвенция автомобильного передвижения в международном масштабе. Соглашение подписали 16 европейских стран. В их число вошла и Россия.

Современному водителю первый набор знаков может показаться неожиданным, так как количество автомобилей на то время не превышало 6 тысяч единиц. В основном по улицам передвигался гужевой и рельсовый транспорт. Машины стали влиять на формирование пунктов правил дорожного движения гораздо позже.

На рубеже столетий установкой знаков были озабочены активисты автомобильных сообществ и туристических организаций. Однако частная инициатива была временным явлением. Сначала проблемы унификации начали решаться на международном уровне, затем ими стали заниматься и государственные органы власти.

Делегация СССР в 1926 году посетила международную конференцию в Париже, где на повестку дня была вынесена новая конвенция. Советская история дорожных знаков была переплетена со многими государствами. Представленную конвенцию также подписали:

Германия.
Бельгия.
Куба.
Ирландия.
Дания.
Болгария.
Греция.
Финляндия.
Италия.
Чехословакия и другие страны мира.

Следующий документ был учрежден в 1931 году, согласно которому число знаков достигло 26 единиц

Однако через 6 лет их количество было сокращено, так как государственные органы сумели доказать, что многие из них рассеивают внимание людей, находящихся за рулем

Слайды и текст этой презентации

СОШ № 23 Копейского городского округа

900igr.net

делали метки на коре, устанавливали камни вдоль дорог.

Следующий шаг — придание придорожным сооружениям формы, чтобы выделить их на фоне окружающего пейзажа. Половецкая баба сейчас находится в музее-заповеднике «Коломенское»

Слайд 3Первая в мире система дорожных указателей возникла в Древнем Риме в

III в. до н.э.

Вдоль важнейших дорог римляне ставили мильные столбы с высеченным на них расстоянием до Римского форума. Возле храма Сатурна в центре Рима находился Золотой мильный столб, от которого отмерялись все дороги, идущие во все концы Римской империи.

Слайд 4В ХVI веке по указанию царя Фёдора Ивановича на дороге, ведущей

из Москвы в Коломенское были установлены верстовые столбы.

Однако их повсеместное распространение началось со времён Петра I. Довольно быстро верстовые столбы появились на всех дорогах государства.

Слайд 6В 1903 г. на улицах Парижа появились первые дорожные знаки.Поначалу каждая

страна имела свои дорожные знаки. Но автомобильное сообщение между странами стало осуществляться довольно часто, возникла необходимость введения знаков международного значения. В 1909 г. в Париже принята «Международная конвенция относительно передвижения автомобилей». Данной конвенцией принято4 дорожных знака: «Неровная дорога», «Извилистая дорога», «Перекрёсток», «Пересечение с железной дорогой»

Слайд 7В 1930 г. в Женеве на Конференции по дорожному движению принята

новая «Конвенция о введении единообразия в сигнализацию на дорогах». Число знаков увеличилось до 26.

В 1927 г. в Советском Союзе введены в действие 6 дорожных знаков.В 1933 г. к ним добавилось ещё 16.Знаки того времени отличались от современных.

Слайд 8С 1 января 1961 г. в СССР стали действовать единые Правила

дорожного движения по улицам городов и населённых пунктов.

Предупреждающие знаки – 19.Запрещающие – 22.Указательные – 10.На рисунках знаки — «Проезд без остановки «Пересечение со запрещён» второстепенной дорогой»

Слайд 9В 1980 г. был введён новый стандарт «Дорожные знаки»С некоторыми изменениями

он действовал до 2006 г.Очередные изменения произошли в 1987 г.Следующее обновление произошло в 1994 г.Новые изменения внесены 1 января 2006 г. и 1 января 2008 г.Цель всех изменений – привести отечественный стандарт в более точное соответствие с Международной Конвенцией.

Слайд 10В настоящее время на улицах и дорогах России применяется более двух

с половиной сотен дорожных знаков восьми групп, подробно регламентирующих практически все стороны дорожного движения.

Современные знаки не только устанавливают ограничение скорости , но и определяют саму скорость.

Слайд 11К какой группе относятся дорожные знаки? 1

Слайд 13Дорожные знаки относятся к одной из наиболее динамичных групп технических средств

организации дорожного движения. Развитие транспорта, специфика дорожного движения выдвигают новые требования, для успешного удовлетворения которых вводятся новые дорожные знаки.

О назначении дорожной символики

При интенсивном движении транспортных средств необходимо четкое регулирование потока, поэтому в основном акцент делается на этом. Хотя история дорожных знаков насчитывает всего чуть больше сотни лет, за данный промежуток времени было придумано более тысячи элементов. Менялись материалы изготовления, варианты представления и внешние характеристики, но суть оставалась всегда одна.

Выделяют следующие знаки:

предупреждающие;
запрещающие;
информационные;
сервисные;
определяющие приоритет проезда;
предоставляющие дополнительную информацию;
устанавливающие особые предписания.

При обозначении в каждом конкретном случае используются определенные цвета и геометрические фигуры. Это делается для упрощения восприятия знаков, а также их своевременного обнаружения при движении. Кроме того, однотипные элементы всегда проще запомнить.

Конструктивные решения дорожных знаков

Крупные компании-изготовители, к примеру moskva.znaki154.ru, создают знаки дорожного оповещения как из 0,8-1,5 мм оцинкованной листовой стали, так и из алюминиевых сплавов, атмосферостойких пластмасс и стеклопластика. Щитовым обозначениям жесткость придается посредством отбортовки (загибом) кромок и оребрением с обратной стороны. Знаки площадью более одного кв. метра комплектуются каркасами и рамами.

Элементы дорожного обозначения выполняются с внешним, внутренним освещением и со световозвращением. В конструкции знаков первых двух типов автономные источники света снаружи (плоский корпус знака) или внутри (объемный корпус знака). Световозвращение последних достигается отражением света ночных фар без засветки водителя.

Срыв унификации в середине XX века

В истории дорожных знаков была и неудачная попытка приведения их к единой форме, которая случилась в 1949 году. Через некоторое время после Второй мировой войны в Женеве принималась очередная конвенция о нормах дорожного движения, а также составлялся протокол о сигналах и символике. Документация утверждалась на международном уровне при участии 80 государств.

Однако протокол о существующих дорожных знаках поддержали лишь 34 станы. Разработанная система не была одобрена мировыми державами — Великобританией, СССР и США. На тот период на дорогах применялись следующие типы систем знаков.

Отказываться от знаков, действующих на территории страны, британцы и американцы не были согласны. Поэтому в это время можно наблюдать их многообразие.

Следующий шаг

Какие дорожные знаки бывают из группы знаков приоритета

Приоритетные таблички указывают на определенную дорогу, которая считается главной относительно к другим траекториям движения. Обычно подобные знаки вы видите на перекрестах и иных подобных участках со сложным автомобильным движением. Знаки регулирования также могут ставиться на узких дорогах.

Табличка «Движение без остановки запрещено» чаще всего встречается близ железных дорог и шлагбаумов для предотвращения аварийных ситуаций с поездами.

В некоторых случаях на дороге можно увидеть регулирующий знак и светофор, либо же знак и регулировщика. В этом случае приоритет отдается сигналам светофора или регулировщику движения / работнику ГИБДД. Будьте внимательны при таких обстоятельствах. Только если светофор отключен, ориентироваться нужно на знак.

Категории дорожных знаков

В России, как и в других странах, принявших Венскую конвенцию о знаках дорожного движения, все дорожные указатели по классификации разделены на 8 категорий.

1. Предупреждающие

Назначение предупреждающих знаков – информировать водителя о приближении к зоне, которая может представлять опасность для автомобиля, других участников движения или пешеходов. Водитель должен учитывать информацию и принять меры к повышению безопасности движения. Например, снизить скорость, быть готовым к полной остановке или более внимательно смотреть на обочины. Нарушить требования таких знаков нельзя – они лишь информируют водителей, а не несут запрета на совершение какого-либо маневра.

2. Запрещающие

Запрещающие знаки информируют о полном запрете совершения какого-либо маневра – обгона, остановки, поворота, разворота, проезда и т. д. Нарушение требований этих указателей является нарушением ПДД и наказывается штрафом. Также к этой группе относятся знаки, отменяющие ранее наложенный запрет.

Знаки этой группы устанавливаются перед пересечением или перекрестком, а при необходимости – не далее 25 м в населенных пунктах и не более 50 м – за их пределами. Действие запрета прекращается после соответствующего знака или перекрестка.

3. Знаки приоритета

Используются для определения очередности проезда нерегулируемых светофором пересечений, перекрестков и участков дороги с недостаточной шириной полотна. Среди них – классические указатели «Уступите дорогу», «Главная дорога» и др.

4. Предписывающие

Предписывающие указывают на обязательность выполнения какого-либо маневра – поворота или движения прямо. Невыполнение предписания считается нарушением ПДД и наказывается штрафом.

Также подобными знаками обозначаются велосипедные и пешеходные дорожки. Продолжить движение в этом направлении можно только на велосипеде или пешком.

Обычно предписывающие знаки имеют форму окружности с синим цветом фона. Исключением являются «Направление движения ТС с опасными грузами», которые имеют форму прямоугольника.

5. Знаки особых предписаний

Регулируют ввод или отмену особых режимов движения. По своему значению они соединяют в себе функции разрешительных и информационных указателей, одновременно информируя участников движения о вводе особого режима передвижения и указывая на разрешение какого-либо действия. В эту группу входят знаки, обозначающие автомагистраль, пешеходный переход, остановки общественного транспорта, жилые, велосипедные и пешеходные зоны, начало и конец населенного пункта и т. д.

6. Информационные

Информационные знаки извещают участников движения о месторасположении населенных пунктов, а также о вводе обязательных или рекомендуемых режимов движения. Знаками этого типа водители и пешеходы информируются о местонахождении пешеходных переходов, расположении улиц, городов и сельских поселений, остановок, рек, музеев, гостиниц и т. д.

7. Знаки сервиса

Знаки сервиса играют исключительно информационную роль и не несут предписаний для участников движения. Их функция – информирование водителей или пешеходов о расположении сервисных объектов – больниц, АЗС, телефонных аппаратов, моек, станций ТО, мест отдыха и т. д.

8. Знаки дополнительной информацией (таблички)

Используются вместе с основным знаком. Назначение табличек – ограничение действия либо уточнение основного дорожного знака. Также таблички могут содержать дополнительную информацию, важную для участников движения.

Таблички выполнены в виде белого прямоугольника, изредка – квадрата. Изображения или надписи на таблички наносятся черным цветом. В подавляющем большинстве случаев указатели дополнительной информации располагаются под основным знаком. Чтобы не перегружать водителя информацией, допускается одновременное использование не более двух табличек вместе с основным указателем.

К реалиям современности

Новый стандарт дорожных знаков просуществовал с 1980 до 2006 года, претерпев лишь незначительные изменения. Существующую номенклатуру перегруппировали и дополнили. Например, в разряд предупреждающих перевели указатели пересечения с ж/д путями. Новая группа регламентировала приоритет для участников движения на различных участках. Наибольшее число изменений постигло запрещающие знаки, в частности, в названиях, а самыми многочисленными стали информационно-указательные.

Начиная с 1987 года появилась необходимость привести российскую систему к международной. Был введен регламент для движения грузового транспорта и средств, перевозящих опасные грузы. Итогом проводимой почти 20 лет работы стали новые правила, которые действуют и сейчас. В них появился символ, предупреждающий о необходимости снижения скорости из-за находящейся впереди искусственной неровности.

Стоит добавить, что за 100 лет своего существования дорожные знаки увеличили свое количество примерно во столько же раз. И уж конечно, на этом история их развития не закончится. Она продолжится в тех же темпах, что и прогресс в автомобильной отрасли, ведь они находятся в тесной прямой взаимосвязи.

Предупреждающие

Знаки предупреждения делают треугольной формы белого цвета с красным кантом. Исключение из этого правила составляют только знаки, предвещающие железнодорожный переезд и направление поворота.

Требования предупреждающих знаков невозможно нарушить, потому что они ничего не запрещают. Задача этих знаков – предупредить водителя о приближающейся опасности. Например, о сужении дороги впереди, возможности выхода на дорогу животных, скользкой дороге и об опасных поворотах.

Такие знаки устанавливают в 50-300 м от опасности в зависимости от того, где она находится – в городе или на трассе.

Что такое система распознавания дорожных знаков

Разработка предназначена для увеличения безопасности на дорогах, а также облегчение процесса вождения. Инженеры создают решения, которые будут автоматически распознавать дорожные знаки, фиксировать информацию о допустимых скоростях и ограничениях, включая направление движения, наличие перекрестков, поездных перегонов и других данных.

Чем больше предупреждений получает система от внешней среды, тем надежнее становится автомобиль и процесс вождения. Водителю физически тяжело следить за всеми параметрами дороги, особенно в длительных поездках. Программное решение способно решить проблему с невнимательностью и уменьшить влияние человеческого фактора во время движения.

Распознавание дорожных знаков является одной из составляющих, необходимых для беспилотных автомобилей. Машина должна самостоятельно определять разметку, ограничения, знаки и условия движения.

Форматы дорожного знака

Традиционно большая часть предупреждающих дорожных обозначений выполняется треугольной формы, предписывающие и запрещающие знаки – круглой формы. Квадратными и прямоугольными изготавливаются сервисные, информационные и знаки особых предписаний. Обозначения приоритета могут иметь любую из перечисленных форм.

Качество восприятия дорожных знаков водителями во многом связано с их цветом. Большинство знаков предупреждения и запрета имеют белый фон. Сервисные, особых предписаний и предписывающие, также информационные создаются с синим фоном. Цветовой фон обозначений направления к определенным объектам увязывается с категорией трассы, где выставляются данные знаки: на автомагистралях – зеленый; в населенных пунктах – белый; в остальных местах – синий.

Установлены два диапазона для типоразмеров диаметра или стороны дорожных знаков – 600-1200 мм (базовый, ГОСТ Р 52290-2004) и 400-500 мм (экспериментально-городской, ПНСТ 247-2017).

Всякий раз, бросая взгляд на монитор «Опеля», изрядно отвлекаешься от дороги. Периферическим зрением предупреждения тоже не увидишь: монохромные подсказки не блещут четкостью изображения.

От системы БМВ, которой помогает навигация, мы ожидали более интеллектуального подхода. А именно – что она будет точнее отслеживать зоны запретов обгона или ограничения скорости. Ведь часто эти знаки действуют до ближайшего перекрестка, которые как раз отлично распознает навигатор. Но почему-то в этом случае от его помощи отказались. В итоге знак горит, пока не появится его отмена, метка в электронной карте с иным ограничением скорости или окончание заданного временного интервала. Последний нам точно определить не удалось: знаки горели на панели разное время, выявить какую-либо зависимость мы не смогли. Кстати, так же поступает и «Инсигния». А вот знак, запрещающий обгон, машина гасит четко спустя 15 секунд. К чему такая спешка? Жирный минус за подачу информации.

Второе поколение камеры «Опель ай» стало компактнее, однако упитанную «тушку» салонное зеркало все равно не скрывает. Из-за этого страдает и без того не лучшая обзорность.

Кроме того, если знак хотя бы немного перекрыт стоящим на обочине грузовиком (человеческий глаз отлавливает его и в этом случае), сканеры бессильны. Даже если дорожный «леденец» расположен чуть поодаль, гарантированно система засечет его только на невысокой скорости. Вообще чем выше забирается стрелка спидометра, тем хуже становится реакция ассистентов. Например, при разрешенных на магистрали 110 км/ч сбои в работе случались даже в идеальных условиях.

А если оценивать точность срабатывания по итогам всего теста, БМВ справился примерно с 90% встретившихся знаков, «Опель» – с 75%.

Посовещавшись, вынесли общий вердикт. Вреда опробованные системы не приносят, а в некоторых случаях их подсказки полезны. Ведь при всей внимательности и опыте все мы люди, которым, известное дело, свойственно ошибаться. Да что далеко ходить – за время 600-километрового теста мы пару-тройку раз пропускали важную информацию. Тут-то лишние электронные глаза совсем не мешали. А что иногда сбиваются – простительно. Ведь они – как начинающие водители, только набираются опыта. И, к счастью, те оплошности, которые они допускают, – это не грубые ошибки, а свойственные новичкам помарки.

Кирилл Милешкин:

Максим Сачков

«Я предпочел бы «Опель ай». Электронный ассистент «баварца» напоминает чересчур заботливую бабушку, тщательно оберегающую от всякого рода напастей своего любимого внука, а его земляк из Рюссельсхайма – молодого папашу, который предоставляет ребенку достаточно свободы и подстраховывает лишь в опасных ситуациях. Мне больше по душе, когда человек полагается на себя и не ждет постоянно помощи от других. Хотя и таким людям в трудную минуту дельный совет пригодится».

+ Проекция на ветровое стекло. Почти не реагирует на ухудшение видимости. Высокий процент распознавания, видит светодиодные, временные и висящие над дорогой знаки.

— Нечетко реагирует на знаки на широкой дороге. Подсказки навигации о разрешенной скорости не всегда верны, полезен был бы контроль зоны действия знаков при помощи навигационной системы.

В качестве заключения

В целом история создания ПДД и дорожных знаков очень интересна и поучительна. Она напоминает систему формирования государств и различных образований. По ним можно изучать историю различных стран мира. Новые пункты в правила будут вноситься всегда, так как технологии постоянно развиваются. Со временем появятся новые знаки. В России один из них начал использоваться совсем недавно. Он подразумевает ведение фотофиксации на дорогах. Вместе с ним были введены временные знаки с особыми символами на желтом фоне.

Дорожные знаки являются неотъемлемой частью дорог и порядка на них. Сложно представить жизнь без них. И недавно я задумалась, откуда они взялись, кто и как их придумал.

Но обо всем по порядку.

Знаки приоритета

Эти дорожные знаки объясняют, кто первым должен проехать пересечение дорог или другой сложный участок дороги. За нарушение такого знака на перекрестках штрафуют на 1000–1500 рублей.

Знаки, объясняющие приоритет, выполнены в разных формах и цветах. Они не подчиняются общему правилу типирования. Например, указатель с главной дорогой выполнен в виде желтого ромба с белым кантом, а знак «Уступить дорогу» – перевернутый белый треугольник с красной окантовкой.

Также к знакам приоритета относят таблички, предупреждающие водителя о приближении к перекрестку со второстепенной дорогой, указатели, регулирующие преимущество проезда узкого пути, и т. д.

Знаки особых предписаний

Маркеры с особыми предписаниями сочетают в себе сразу несколько типов знаков – информационные и разрешенные. Указатели с пешеходным переходом демонстрируют, в каком месте пешеходам можно перейти дорогу, а водителям – где нужно сбросить скорость и быть особо внимательным. К этой же категории относятся знаки о выезде на автомагистраль, зоны только для общественного транспорта и мест их остановок.

Все знаки имеют квадратную или прямоугольную форму, могут быть синего цвета (стрелки, реверсивное или одностороннее движение), зеленого (въезд на автомагистраль) и белого (особые зоны с ограничениями).